Hầu hết các vương quốc trong lịch sử chính thức lựa chọn nhà vua, mặc dù các ứng viên thường chỉ từ dòng dõi của vị vua quá cố. Tuy nhiên, sau đó đa số các chế độ quân chủ tuyển cử lại chọn quân chủ cha truyền con nối, để đảm bảo các chức tước và ngai vàng thuộc về gia đình mình và nêu rõ, ít nhiều, thứ tự kế vị. Ngày nay, gần như tất cả các chế độ quân chủ là chế độ quân chủ cha truyền con nối, trong đó các quốc vương xuất phát từ một gia đình hoàng gia nơi ngai vàng được chuyền từ một người sang một người khác trong gia đình sau cái chết hoặc do sự thoái vị của người đương nhiệm.